机械手三轴桁架来电洽谈

桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，机械手三轴桁架，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。

桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西，以完结各种作业。

桁架机械手的呈现代替了手艺上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，削减工人的劳作强度，下降劳作成本。具有多用途，节约本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐，越来越多的企业决议使用桁架机械手。