数控车床桁架式机械手-屹合智能(在线咨询)-吉林桁架

桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，数控车床桁架式机械手，不易出现故障和损坏。

4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，吉林桁架，更换也极为方便。

5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，数控车床桁架机械手，可以机械挡住，避免安全事故。

6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

桁架式机器人的优势和结构特点解析

桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，桁架机械手数控车床，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。