桁架-屹合-桁架码垛

桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点： 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动，机械手三轴桁架，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化； 3.势明显，生产；

桁架机械人的安全装置。

1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;

2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，桁架码垛，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;

4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，桁架，夹具不会松开，除非操作按钮

5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，桁架旋转机械手，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;