屹合智能设备有限公司(图)-环形桁架机械手-武汉桁架

桁架式上下料机械手的结构设计

      在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，桁架机械手的桁架选型，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手

桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，武汉桁架，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定义： 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。

      桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西，以完结各种作业。

     桁架机械手的呈现代替了手艺上下料，环形桁架机械手，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，削减工人的劳作强度，重型桁架式机械手，下降劳作成本。具有多用途，节约本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐，越来越多的企业决议使用桁架机械手。