桁架报价-屹合智能(在线咨询)-宜春桁架

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，桁架生产，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手的优势

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。

安装调整要求低，操作简单、维护方便。

桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，桁架采购，螺栓链接方式，更换方便。

可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），桁架报价，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

高，宜春桁架，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

桁架机械手的优势

桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。

桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。