钢筋桁架机厂家-桁架-屹合智能设备

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置，一般回原点形式设为8，19，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回原点的速度，以及运转的速度，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置

桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，桁架机械手报价，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。

5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，桁架机械手厂家排名，可以机械挡住，避免安全事故。

6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架，桁架机械手的成本更低。

7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。