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桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

数控机床桁架机械手正变得越来越流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。

自动化桁架机械手设备是当前制造业、工业出产过程中的重要设备，也是主动化出产线上的重要组成之一。

自动化桁架机械手设备呈现减轻了人工操作的风险及人员安全问题。

一起自动化桁架机械手设备具有平稳、多功能、灵敏，桁架供应商，因操作东西的不同功能也不同。自动化桁架机械手设备是一种常见的机械手。

1.安全性高，进步隐忧

在传统出产流水线上都是人操作，用人手进到模内取产品，比方注塑机毛病或误按键造成合模，有误伤工人手的风险，使用自动化桁架机械手设备可以避免类似风险发生。

2.节省人工，提高功率

人员工资的每年调薪，人员流动性大等问题，节省开支提高功率是目前工作的重中之重。

自动化桁架机械手设备拥有长处许多，桁架销售，如主动上下料替代了人工操作，这样进步了出产功率而且节约了人工成本

自动化桁架机械手设备很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期，使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来的趋势。

从力学方面分析，桁架，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料省；从材料与制造方面分析，木桁架做成三角形，钢桁架采用梯形或平行弦形，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比，通常，立体桁架为1/12~1/16，立体拱架为1/20~1/30，桁架生产，张拉立体拱架为1/30~1/50，在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广，在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件，其形式的选择原则是在满足使用要求前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。

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