桁架三轴机械手

在使用桁架机器人的过程中，往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障，那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前，就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候，一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点，就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。

线性模组优点

1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数（行程、丝杆导轨大小、导程等），用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。

2. 采用开模铝型材为基体，桁架三轴机械手，结构扎实，确保工作台稳固牢靠；线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动，确保滑台在运行过程中的速度与精度。  

以上介绍的信息希望对大家有帮助。

桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

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