桁架式三轴机械手-葫芦岛桁架-潍坊屹合智能设备

桁架式上下料机械手的结构设计

      在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手

铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍

直线模组有几种叫法，葫芦岛桁架，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，桁架机械手厂家排名，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

　包括多个支撑柱，支撑柱上设有用于安装机械手的横梁；桁架机械手为三自由度机械手；桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨，并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。 桁架式三轴机械手-葫芦岛桁架-潍坊屹合智能设备由潍坊屹合智能设备有限公司提供。“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”选择潍坊屹合智能设备有限公司，公司位于：山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西，多年来，屹合智能坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。屹合智能期待成为您的长期合作伙伴！