搬运桁架机械手-昭通桁架-屹合智能设备有限公司(查看)

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

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通过文章可以了解到在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，昭通桁架，没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行

多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，快速桁架机械手，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，3轴桁架机械手，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。